马达的工作原理讲解（马达是靠什么原理转动的-）
上一期（没看过的可以点击上方链接阅读）我们讲到有刷直流电机由于电刷的制约，其转速达到50000rpm已经是极限了。而为了突破这个极限，人们经过研究，最终去掉了电刷，于是就有了无刷直流电机的出现。
首先我们还是有必要讲一下发动机的基本原理。
大家肯定都玩过磁铁，同性相斥、异性相吸，当两块磁铁靠在一起时，不同极性靠近时，两块磁铁就会啪的一声靠在一起。
如果你拿着一块磁铁转圈，另一块也会跟着你转圈。
这就是马达转动的基本原理，而在真正的马达中，磁铁换成了线圈通电后产生的磁场。
通电线圈会产生磁场，这就是法拉第电磁感应定律。利用右手螺旋法则，四指弯曲指向电流的方向，大拇指所指的方向就是N极，另一端就是S极。
如果是三根线像下图这样连接，就形成了电机的三项绕组，这三项绕组就是电机的定子。
再加上由永磁体即磁铁做成的转子，就形成了一个基本的无刷电机。
无刷电机之所以不用换向器和电刷，是因为它有一个专门控制电圈通电的电路。只要控制好线圈通电的时间，线圈产生的磁场方向能够一直在吸引转子的位置，转子就会不断的旋转下去。最常见的电流换向方法是六步换向法。
而电机的换向时机是通霍尔元件感应的，霍尔元件安装在定子上。霍尔元件利用霍尔效应能够检测磁场强度的变化。而磁场强度的变化使霍尔元件内部产生电压，从而检测转子位置。霍尔元件每隔120度或60度安装一个。
当转子位置如图1时，靠近N极的2/3号霍尔传感器会感应到，控制电路控制C相向B向通电，使C相为N极，B相为S极，从而吸引转子转动。
当转子位置如图2时，2号霍尔传感器会感应到，控制电路控制C相向A相通电，A向为S极，C相为N极，进而继续吸引转子转动。如此，只要不断正确的变换线圈的通电情况，转子就会持续的转下去，这就是无刷直流电机的工作原理。
无刷直流电机相当于使用电子换向代替了有刷直流电机的机械换向，因此它克服了有刷直流电机一些先天性的缺陷。理论上来说，只要电压越大，电流越大，产生的磁场越强，转速就越快。据说，目前市面上最快的无刷电机每分钟可以达到了125000转。
其实这除了无刷电机的先天优势外，还需要高性能的处理器以及高强度的中心轴，如此高的转速，哪怕中心轴弯曲几微米，都有可能引起极大的振动，导致电机破坏。因此一般的钢轴可能无法满足使用要求，而要用陶瓷轴了。
以上就是关于无刷直流电机的工作原理，你看懂了吗？
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